●2008年04月，公司注册成立。
●2008年06月，三轴机械手安装、试机测试合格。
●2010年03月，两轴连杆冲压机械手安装、试机测试合格。
●2011年05月，三次元机械手安装、试机测试合格。
●2011年07月，锻压机械手自动安装、试机测试合格。
●2012年02月，多关节四轴机器人生产线安装、试机测试合格。
●2012年10月，获得东莞市民营科技企业资格。

●2013年06月，水平四轴摆臂机器人安装、试机测试合格。
●2013年05月，多关节六轴机器人安装、试机测试合格。
●2014年02月，完成全系列产品标准化。
●2015年03月，通过ISO9001：2008质量管理体系认证。
●2015年04月，筹备新三板挂牌上市。
●2015年07月，成立辉科全资子公司开发生活机器人。

●2016年04月，公司股份制改造,公司更名为“东莞辉科机器人自动化股份有限公司”。

●2016年12月，获得国家高新技术企业。

●2017年10月，新三板挂牌上市。
●2018年09月，先后在江西萍乡、山东聊城建立辉科产品生产基地。
●2018年12月，先后成立了8家控股子公司。
●2019年03月，高速锻造机械手研发成功，并开始为轴承、螺母锻造客户供货
●2019年10月，公司总部搬迁到寮步西溪芦溪二路57号
●2020年06月，开发高速锻造机械手
●2020年10月，成立了锻造模具研发中心

●2022年10月，公司搬迁到新址（东莞市寮步镇香园东路60号5栋4楼）