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随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。 工业机器人 是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的

机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。 机械手 的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控

由于 注塑机械手 能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越

非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。同样属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一，功能可

由于 工业机械手 手爪的手指部分的尺寸较小，结构紧凑，将电机的驱动力传递到手指上，需要考虑到空间尺寸以及力的传递效率等因素。因此，手指的驱动力传动方式也需要加以仔细

注塑机机械手的空间运动受各个关节的驱动，采用关节变量来描述机械手的空间运动，并以关节变量的时间函数来规划机械手运动轨迹，称为 机械手 关节轨迹规划在关节空间中，只能

机械手工作时，各个关节进行单独运动时，除了要能实现对不同角度进行位置控制外，有时需要 机械手 关节以某一角速度持续旋转，因此需要实现关节的转速控制。另外，由于该机械

机械手臂 是机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各

工业上下料 机器人 是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使

传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题