冲压机械手是替代人工工作而生的，工人在冲压上的工作一般是比较单一的，冲压机械手对比人工的优势有哪些？
冲压机械手相关的柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。冲压生产采用单冲模具生产时，通常是一人操作一台机器。普通冲床的运行效率是每分钟30-50次，当然不同产品冲压时，生产频率与模具设计及操作人员的动作有关系。首先，员工需要将材料或半成品送到模具内，然后双手按启动开关，冲床冲压，最后员工取走冲压好的产品，再放上需要冲压的产品。随着人力成本的不断提高，大家开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。
冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统中央控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率，冲压机械手好像并无效率的优势。但以一天八小时计算，因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。
另外，冲压机械手自动生产时，避免了人员操作时造成工伤事故的潜在风险。使用冲压机械手的效率高，具体可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。冲压机械手可不间断作业。
投资成本回收快，针对公司所做产品，不出半年即可收回投资成本。使用桁架机械手可提高公司形象，提高公司的竞争力。如人工取出产品一天约为1000模，使用冲压机械手可再提高约一半左右，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。 若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。大一点的厂商都希望选择有实力的厂家，而使用冲压机械手的厂家会使整体形象改变，可准确算出日产量与交货期。使用冲压机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。
