机械手与插销板

机械手与插销板
  近几年汽车零部件的加工带动了机械手的发展，机械手的发展越来越快了，机械手换程序只需换一种插销板即可。
　　机械手具有结构简单，动作平稳，相位准确、工作速度快、故障率低、成本低，使用寿命长等独特优点。通常通过两个独立的凸轮联合动作及后续连杆机构的运动转换，来实现机械手臂的直动与直动或转动与直动的运动组合。
　　机械手换一种程序只需抽换一种插销板即可，而同一插件又可以反复使用，穿孔带容纳的程序长度可不受限制。穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用。磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。
　　机械手对于模具加工是非常有优势的，具有高精度特性、优异的操作性、经济性、高可靠性和充裕的加工行程，机械手采用日益进化的自动穿线装置，能实现令人放心的无人运转。

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