冲压机械手安装进程可能出现的误差

  冲压机械手的精度在国内外专家的不断努力下得到了很大程度的进步。近几年，通常都以为机械手的数学模型是抱负的，也即是以为构成机械手的各构件是刚性的，而且以为各关节运动副间不存在空隙。

  但是实践上机械手在安装和制作进程中都难免会造成必定的误差，而且机械手在运动也会使运动副间发生必定的空隙。而作为冲压机械手厂家，在进行冲压机械手精度设计时，需要以下几方面入手，努力为客户提供高精度的冲压机械手。
　　
  冲压机械手的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力，遵循基准重合原则进行设计，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位，降低冲压机械手带来的误差，让工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证，设计出高精度的冲压机械手设备。