链轨节是工程机械关键零部件，是组成履带的必不可少的零组件。

早年的链轨节多采用铸造成型，由于铸造工艺本身的特点，产品机械强度会比锻造产品偏差一些。于是，近年各厂家逐步采用锻造工艺代替铸造工艺生产链轨节。

本方案为大家推荐机器人自动化锻造链轨节。自动锻造工艺为：材料中频加热到1200℃；经过除磷机清除材料表面的养护皮；1#机器人取材料放预锻模具，压力机自动锻造，产品预锻成型；1#机器人取预锻产品放精锻模具，压力机自动锻造，产品精锻成型；2#机器人取产品放冲孔、切边模具，压力机自动化锻造，产品冲孔后立即切边；2#机器人取产品放产品输送线、取飞边放飞边输送线。

 机器人自动化锻造链轨节的技术要点：

设备布局，两台压力机呈90度布局，减小机器人运行幅度；

预锻和精锻模具均需配置顶出机构，将产品平稳顶出，并留在下模；

机器人夹爪上安装喷嘴，自动喷石墨润滑、冷却模具；

冲孔、切边模具采用复合模，产品切边后由机构将飞边顶出。