LIFMAC设计生产的助力机械手按结构形式可分为三种样式：硬臂式助力机械手、软索式助力机械手及T型机械手。

1、气动硬臂式助力机械手：由于系统是由刚性臂杆结构组成，因此称之为硬臂式助力机械手。它与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而要选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，要选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。

2、气动软索式助力机械手：由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。它的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，最大只有1800mm，而且最大负载只有100Kg。由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功能。

3、T型助力机械手区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。T型助力机械手的最大负载要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式为导轨移动。

 助力机械手是一款真正的有效成本投资，短期投资回报效益非常高的工业物料搬运机械设备。 不同型号为不同的应用，在解决包/袋，纸盒/箱，油桶，提桶，纸/塑料卷, 空调，冷凝机，压缩机，金属铸件，模具，砂芯和各种汽车零部件包括仪表盘，天窗，轮胎，车门，变速器，汽车底盘，车桥，发动机，发动机缸体等物件搬运方面有着事半功倍的效率。