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焊接机器人二保焊焊接工艺的注意事项
焊接准备：
1.焊接前接头清洁要求在坡口两侧30mm范围内影响焊缝质量的毛刺、油污、水锈脏物、氧化皮必须清2.当施工环境温度低于零度或钢材的碳当量大于0.41%，及结构刚性过大，物件较厚时应采用焊前预热措施，预热温度为80℃~100℃，预热范围为板厚的5倍，但不小于100mm。
3.工件厚度大于6mm时，为确保焊透强度，在板材的对接边缘应采用开切V形或X形坡口，坡口角度为60°钝边p为0~1mm，装配间隙b为0~1mm;当板厚差≥4mm时，应对较厚板材的对接边缘进行削斜处理，如图:
4.焊前应对CO2焊机送丝顺畅情况和气体流量作认真检查。
5.若使用瓶装气体应作排水提纯处理，且应检查气体压力，若低于9.8×10.5PQ(10kgf/mm2)应停止使用。
6.根据不同的焊接工件和焊接位置调节好规范，通常的焊接规范可以用以下公式:V=0.04I+16(允许误差±1.5V)
折叠编辑本段焊接材料：
1.CO2气体纯度要求99.5%;含水量不超过0.1%;含碳量不超过0.1%。
2.焊丝牌号低碳钢及高强度低合金钢重要结构焊接选用H08Mn2SiA;H08Mn2SiA低碳钢一般结构焊接选用H08MnSi。
焊丝表面镀铜不允许有锈点存在。
折叠编辑本段焊接规范：
板厚焊丝直径焊接规范气体流量备注
mmmm焊接电流(A)焊接电压(V)l/min
10.860~8016~1710~12
适用于
平对接焊
31.0120~15018~2010~12
61.0140~16021~2210~12
101.2180~20023~2414~18
>201.2210~24025~2818~20
10~201.2100~12020~2214~18适用立、横、仰焊;适用立向下角焊及立向上角焊
3~201.2140~17021~2414~18
如使用药芯焊丝，焊接时可参考此规范。
折叠编辑本段操作要点：
1.垂直或倾斜位置开坡口的接头必须从下向上焊接，对不开坡口的薄板对接和立角焊可采用向下焊接;平、横、仰对接接头可采用左向焊接法。
2.室外作业在风速大于1m/s时，应采用防风措施。
3.必须根据被焊工件结构，选择合理的焊接顺序。
4.对接两端应设置尺寸合适的引弧和熄弧板。
5.应经常清理软管内的污物及喷咀的飞溅。
6.有坡口的板缝，尤其是厚板的多道焊缝，焊丝摆动时在坡口两侧应稍作停留，锯齿形运条每层厚度不大于4mm，以使焊缝熔合良好。
7.根据焊丝直径正确选择焊丝导电咀，焊丝伸出长度一般应控制在10倍焊丝直径范围以内。
8.送丝软管焊接时必须拉顺，不能盘曲，送丝软管半径不小于150mm。施焊前应将送气软管内残存的不纯气体排出。
9.导电咀磨损后孔径增大，引起焊接不能稳定，需重新更换导电咀。
五.焊接程序：
1.焊接板缝，有纵横交叉的焊缝应先焊端焊缝后焊边焊缝。
2.接缝长度超过1米以上，应采用分中对称焊法或逐步退焊法。
3.物架上对接与角接焊缝同时存在时，应先焊板的对接缝，后焊物架的对接焊缝，最后焊物架与板的角接焊缝。
4.凡对称物件应从中央向首尾方向开始焊接并左、右、方向对称进行。
5.物件上、平、立、角焊同时存在时，应先焊立角焊，后焊平角焊;先焊短焊缝，后焊长焊缝。
6.一切吊运"马"，其焊脚应为"吊马"的板厚四周焊缝包角，焊后认真检查焊缝质量。
7.部件焊缝质量不好，应在部件时就进行反修改合格，不得留在整体安装焊接时进行。
折叠编辑本段焊接机器人的质量要求：
1.重要结构对接焊缝按各种设计规定技术要求进行一定数量的X光或超声波缝内部检查，并按设计规定级别评定。
2.外表焊缝检查，所以结构焊缝全部进行检查，其焊缝外表质量要求:
①焊缝直线度，任何部位在≤100mm内直线度≤2mm。
②焊缝应过渡光顺，不能突变<90°过渡角度。
③焊缝高低差在长度25mm，其高低差应≤1.5mm。
④角焊缝K值公差为物件板厚≤4mm时0.9K0≤K≤K0+1;物件板厚>4mm时0.9K0≤K≤K0+2。(K0为设计焊脚尺寸)
⑤焊缝咬边:当板厚≤6mmd≤0.3mm局部，d<0.5mm;
当板厚>6mmd≤0.5mm(d为咬边深度)
⑥焊缝不允许低于工件表面及裂缝和尚未熔合的缺陷存在。
⑦多道焊缝表面堆叠相交处下凹深度应≤1mm。
⑧全部焊接缺陷允许进行修补，修补后应打磨光顺。
⑨部件物材为铸钢件时，焊后必须经550℃退火处理，以消除应力。
3.焊接结构允许进行火工校正。
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