冲压机械手主要由执行系统、驱动系统和控制系统三个部分组成的,执行系统如同我们的手一样,完成设定的动作;驱动系统如同我们的肌肉,为执行系统提供动力保障;控制系统则如同我们的大脑,将指令发给执行系统。
那么这些组成部分资金是如何传递信号的呢,下面辉科小编详细给大家介绍一下:
首先通过人机界面控制系统发出注塑机开模完信号,或者通过注塑机机械手传出信号至单片机传递,首先切断注塑机的可关模信号(确保机械手取物时的安全),然后进行取物动作;完成取物动作后发送信息给注塑机,注塑机关模。在发送信号至各类阀上,各类阀接收到信号之后就会通过动力系统进行气缸执行。