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冲压机械手在金属成型机床中的应用
在过去，只有汽车行业一直是冲压机械手应用主要领域，随着自动化需求的提升，工业冲压机械手应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，冲压机械手在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。工业冲压机械手与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。
数控折弯机集成应用
冲压机械手折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，冲压机械手配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是冲压机械手与激光设备或数控转台冲床、工业冲压机械手行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。首创利用自己在冲压机械手控制系统与机床数控系统的技术和平台，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中冲压机械手托料实现闭环控制。在不同折弯速度下，冲压机械手实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。
压力机冲压集成应用
冲压机械手与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台冲压机械手冲压上下料：通过冲压机械手将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过冲压机械手取料放入堆垛台，实现单台压力机冲压机械手自动上下料。二是冲压机械手冲压连线：通过多台冲压机械手在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛冲压机械手，上料冲压机械手、压力机之间传输搬运冲压机械手，尾线冲压机械手组成。与直线坐标的机械手相比，采用工业冲压机械手更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。首创利用自主压力机控制系统和冲压机械手控制系统无缝连接，使冲压机械手的动作和压力机达到极佳协调，利用现场总线，使整条生产线效率大化，安全性更高。
焊接应用
焊接是成形机床板材加工后道工序，冲压机械手焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接冲压机械手应用占整个冲压机械手应用的40%以上。弧焊应用是以冲压机械手为核心，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。首创可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊冲压机械手设备。电阻焊应用是以冲压机械手为核心，配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。首创可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊冲压机械手工作站。此外，首创自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包，将焊接专家工艺参数库集成到冲压机械手系统中，满足各种类型需要。
热模锻集成应用
热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻冲压机械手集成应用通常配置两台冲压机械手，一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。为防止高温冲压工件粘住模具，需要每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑可以由冲压机械手完成，也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，特别要注意冲压机械手的防护工作以及冲压机械手本身抗热辐射能力，首创公司冲压机械手四轴、五轴、六轴电机在冲压机械手大臂和小臂连接处，具有自我远离热辐射的结构特点。在模锻压机安装电子凸轮控制系统，使模锻压机运行与冲压机械手运行协调，提高加工效率，提升系统的安全性。
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