浅谈机械手模组滑台的结构特点
  随着“用工荒”，“用工贵”给企业造成越来越多的不便的时候，机械手便应运而生。机械手模组的市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等。简单来说就是代替人工操作。多条单轴机械手可组合为机械手模组滑台。
机械手模组滑台的结构
 
机械手直线模组结构简洁，可节省机械设计空间，具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择，节省时间，维修方便，伺服滑台可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。
机械手模组的两种型式
 
模组的外部结构分为：开放式和封闭式。
 
开放式：受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。特点是易于散热和保养。
 
封闭式：受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。特点是大化减少环境带来的负面影响。
 
内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。同步带式的传动方式由皮带完成。滚珠螺杆式的传动方式由滚珠螺杆完成。
 
 
滚珠丝杆型直线模组特点
 
具有单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等优点。直线模组发展至今，运用的范围一直在扩大，跑向全世界。深受业界人士的青睐，接下来主要介绍滚珠丝杆型模组。
 
它主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
 
1、铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了 加工状态下(负荷下)的实际精度。
 
2、滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
 
3、直线导轨 又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.结构,精度高;精密级导轨板。
 
机械手同步带滑台模组特点
 
发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。同步带型滑台是一种可以提供直线运动的机械结构，其传动方式由皮带和直线导轨完成。
 
组成： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
 
工作原理：皮带安装在两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。
 
可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高刚性。不同规格的滑台，负载上限不同。
 
通常同步带型设备经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，其松紧控制均在左右边，一般采用螺丝控制。
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