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冲床机械手机构的工作性能指标是评价机械手工作性能的重要依据。完成机械手机构的设计后，除进行机构分析外，还要进行设计工作性能评价。采摘机械手机构的工作性能指标主要包括工作空间、可操作度、避障能力、冗余空间与姿势的多样性。
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