随着科学技术的迅猛发展，电子技术和计算机技术推动着各行各业进行着自动化的技术革新，冲压技术也不例外，也在向着自动化的道路前进。对于冲压生产线来说，上下料机械手的研究是必然的，现代化的机械产品不仅要求质量高，同时还要求生产效率高，这也就要求上下料机械手需要不断完善及改进。上下料机械手不仅弥补了人工送料的不足，同时还具备精度高、效率高、便于管理、高质量等优点，可以很好的代替人工送料。在冲压自动化生产中采用上下料机械手代替人力劳动，组合成为自动化生产线，是进行高速度化、高效化、高质量化的冲压生产的一种有效方法，也是现代冲压生产技术的重要发展方向之一。

　　目前来说，冲压行业的竞争越来越激烈，只有提高生产效率才能更好地和世界先进技术接轨，因此提高生产效率具有重大意义。另外出来生产效率以外，在随着计算机技术的兴起，使得加工精度得到很好的保证，同时位置误差补偿技术在各个精密行业得到广泛应用，使得现在许多的高精密件的误差可以控制在微米的范围内;另一方面是送料的精确度也被冲压行业广泛关注。冲压行业的高自动化不仅提高了生产效率，减少了人在生产中的参与，同时降低了安全隐患，更加便于管理。所以冲压车间引入上下料机械手的应该非常重要。

　　目前，在实际应用中常见冲压上下料机械手有机械手加穿梭式小车送料机构、柔性自动化送料机构、多自由度送料机器人、快速送料机械手。

　　加穿梭式小车冲压送料机械手：在冲压生产线中，机械手只需简单的拾取、放置动作，就可以将工件从前一个压机运送到下一个压机，穿梭式小车负责运送，能很好的代替人工搬运，提高了整条生产线的节拍

　　柔性自动化送料机构它是在摆动横杆式输送机构的基础上研究出来的，不仅具有很好的产品柔性，同时具备较高的生产效率。

　　多自由度送料机器人结构紧凑、占地面积小、工作空间相对占地面积来说较大、运动平稳，并具有一定避障功能、相比于前两种载荷重量大等优点;但是，它的价格非常昂贵，且速度较慢。目前，多自由度送料机器人主要应用在大型的冲压企业中，如汽车企业等。

　　决速送料机械手，它包括拆跺装置、对中装置、送料机械手。快速送料机械手大的特点是可以在一条生产线上耦合不同的压机设备，同时占地面积小、送料速度快速，只适用于中小冲压企业，目前，生产制造快速机械手价格昂贵，并且维修麻烦。