在冲压生产的自动化改造中，以自动冲压机械手的应用为普及。自动冲压机械手特性的基本参数和性能指标主要有：工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。而要使得冲压机械手臂实现上下料的动作，对其手部的设计是非常重要的。今天辉科为大家介绍一下冲压机械手手部设计的一些要求。

设计冲压送料机械手时，对手部设计的要求有：

1、要有足够的开闭范围：机械手夹爪有张开和闭合两个动作，工作时，夹爪开闭位置大为开闭范围。

2、有适当的夹紧力：冲压机械手臂在工作时，应该要具有适当的作用力，保证夹持产品的稳定性。

3、尽量设计结构简单、体积小、重量轻的冲压机械手，冲压自动化，手爪处于手臂前端，工作时运动状态是多变的，重量和体积也好直接影响整个机械手的结构，抓重以及定位精度、运动速度。

辉科品牌工业机器人自动化产品广泛运用于自动冲压、自动锻 压、自动加工、自动搬运、自动喷涂、自动装配、自动检测等自动化工业生产，为工业企业解决用工难、效率低等迫切问题。