冲压机械手有一套运行原理的，分为硬件部分和软件部分，而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合，辉科可保证数控车床机械手、冲床机械手等产品产能、质量、工艺稳定性等。冲压机械手的运动可以分为两种，一种是主运动，另一种是辅助运动。

　　其冲压机械手的手臂与立柱的运动全部都属于主运动的范畴，这是因为通过它们的运动可以使被抓取对象的空间位置发生改变;冲压机械手的手腕与手指的运动则属于辅助运动，这是因为手腕在运动的过程中只能够使被抓取对象的方位发生改变，而手指既不能该便被抓取对象的位置，也不能改变其方位。故此，在对冲压机械手进行总体结构设计的过程中，除机械手的手指部分不计为自由度数外，其它部分的运动全部计为自由度数。

　　冲压机械手在对机械手进行具体设计的过程中，可将其原点定位开始工作位的反转、上升、回缩和放松限位，机械手想要实现对冲压工件的抓取和移动，需要完成以下几个动作：垂直下降、夹紧、垂直上升、正向回转、伸长手臂、放松、、手臂回缩、反向回转。

　　东莞辉科冲床机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。

辉科品牌工业机器人自动化产品广泛运用于自动冲压、自动锻 压、自动加工、自动搬运、自动喷涂、自动装配、自动检测等自动化工业生产，为工业企业解决用工难、效率低等迫切问题。