工业生产力一直都是推动社会发展和进步中发挥着重要作用，生产力的提高深刻影响着企业的发展。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。工业机械手就是可通过编程来完成各种作业任务，从而解决人工成本高、效率低，材料浪费大、缺工和招工难也是企业面临的难题。

　　在工业机械手的发展过程中，冲压行业的自动化装备，冲床机械手的应用更可靠，更安全，更稳定和持续的工作给企业带来高效益的生产能力，使公司成本大副降低，也使公司更具竟争力，把每人每台冲床状况改为一台冲压机械手控制几台冲床，一人操作一套送料机械手切实解决以上的问题。冲压界单台多工位连续模、生产品种单一、量大实现冲压件作定位精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送料、移载设备。

单台多工位冲压机械手是我司（辉科机器人)自主研发的冲压自动化设备,是经冲压生产部门在实用中结合生产实际改进后定型的通用型设备.绝大多数冲压厂均可使用。设计理念属行业首创,主要是结构简单,通用性强,价格低廉,在用工荒特别是冲压行业招工难的情况下尤为适合。辉科机器人单台多工位冲压机械手采用高性能、日本三菱伺服马达驱动，经精密传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，为客户提供可24H全天侯运行，稳定可靠的设备，从而实现缩短生产节拍，提高生产效率之目的，提升客户在同行业中具有强大的技术保障和竞争优势。单台多工位冲压机械手水平运动机构采用步进电机和线型滚珠丝杆传动，机械手翻转运动机构采用步进电机和齿轮传动，由翻转主轴连接和驱动手臂翻转，且手臂上设有机械手水平运动机构一同翻转;机械手摆臂运动结构采用伺服电机和行星减速机传动;所述的执行端旋转运动机构采用步进电机和同步轮传动，执行部件为真空吸盘，执行端旋转运动机构设置在水平运动机构的手臂上;所述的垂直运动机构采用步进电机、一对锥齿轮、滚珠丝杆和丝杆母套传动，且水平运动机构，翻转运动机构和执行端旋转运动机构均设置垂直运动机构的丝杆母套上。新型电控方面采用伺服系统使机器运作速度加快、省电，达到节能环保作用。

冲压机械手给企业带的效益：

　　1、机械手代替人工生产，提高了材料的传送、工件的装卸速度，从而提高了生产的效率和质量。

　　2、节约了人工成本。首先机械手本身的速度就比用人手较快，其次机械手可以实现24小时不间断的有节奏生产。

　　3、在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险的，使用冲压机械手，可以保护了人身安全。

　　冲床机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，提高劳动生产力，它比人们工的效率更高，误差更小，机械手越来越广泛的得到应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。

辉科品牌工业机器人自动化产品广泛运用于自动冲压、自动锻 压、自动加工、自动搬运、自动喷涂、自动装配、自动检测等自动化工业生产，为工业企业解决用工难、效率低等迫切问题。