冲压行业是一个涉及领域极其广泛的行业，深入到制造业的方方面面，五金冲压自动化技术也随着被广泛的应用于我们生活当中的各个领域，许多五金冲压生产线上都安装了五金冲压机械手设备来实现生产线的自动化。包括一些电子器件、汽车配件、装饰材料等等。

　　在国外将冲压称为板材成形。但两者还是略有区别的，五金冲压就是利用冲床及模具将不锈钢，铁，铝，铜等板材及异性材使其变形或断裂，达到具有一定形状和尺寸的一种工艺。而所谓板材成型是指用板材、薄壁管、薄型材等作为原材料进行。塑性加工的成形方法统称为板材成形，此时，厚板方向的变形一般不着重考虑。而五金冲压机械手就是利用机械手取代人工在冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，既可以单机作业，也可以用多台连线冲压机械手联机作业;和专用的冲压机械手相比，冲压机械手系统对冲床规格、模具的高度一致性要求不高，适应性面广，当所生产的产品变化时，只需要更换端u、拾器和对机器人简单示教，就可快速进行产品的换线生产，非常适合于小批量、多品种的生产场合。

　　五金冲压机械手能满足冲压基本工艺的需求，冲压的主要基本工序有落料、冲孔、弯曲和拉深。

　　(1)落料和冲孔：落料和冲孔是使坯料分离的工序，落料和冲孔的过程完全一样，只是用途不同。落料时，被分离的部分是成品，剩下的周边是废料;冲孔则是为了获得孔，被冲孔的板料是成品，而被分离部分是废料。落料和冲孔统称为冲裁。冲裁模的冲头和凹模都具有锋利的刃口，在冲头和凹模之间有相当于板厚5%-10%的间隙，以保证切口整齐而少毛刺。

　　(2)弯曲：弯曲就是使工件获得各种不同形状的弯角。弯曲模上使工件弯曲的工作部分要有适当的圆角半径r，以避免工件弯曲时开裂。

　　(3)拉深拉深是将平板坯料制成杯形或盒形件的加工过程。拉深模的冲头和凹模边缘应做成圆角以避免工件被拉裂。冲头与凹模之间要有比板料厚度稍大一点的间隙(一般为板厚的1.1-1.2倍)，以便减少摩擦力。为了防止褶皱，坯料边缘需用压板(压边圈)压紧。

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