工业自动化的发展和科技的不断进步，单纯人工的低效、高成本、质量不容易操控等问题现已远远不能满足现代企业对生产、加工的需求，而数控机械手正是工业不断发展的产品。

　　数控加工中心的出现在减轻工人劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置,前者费时费工、效率低,后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,同时电气控制部分易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。为了帮助数控加工中心实现全自动化上下料，东莞辉科推出数控机床机械手，其动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率，帮助企业实现“无人化”车间。

　　机床的上下料工作，由于重复性很高，这一领域的技术人员一直在探索将数控车床上下料机械手应用于其中，并开发出很多成熟的解决方案。应用数控车床机械手实现上下料动作如下：

　　1)数控车床机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到指定高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到高出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

　　2)数控车床机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。

　　以上动作安排的路径需要与数控机床机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。