随着工业技术的进步和市场对注塑机机械手需求的剧增，半导体元器件的生产（如半导体激光、LED等）必须步入大规模机械化生产才能满足市场需求。而半导体器件的自动化生产必须解决的疑难问题，就是要实现半导体TO管座从其运输包装盒中向焊接半导体芯片、金属线及管帽等工装夹具中快速转移运动，实现快速转移的主要手段之一为采用多轴精密注塑机机械手。