辉科工业机械手技术性能优点——智能性

相对现在市场对辉科工业机械手的主流需求（即强、快、准），智能型暂时还不是迫切的。这也体现了传统辉科工业机械手的优势（任劳任怨、保质保量，是个“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得让人教）。

但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让工业机械手更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走；如何让辉科工业机械手在外围环境发生变化下（光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理）自动适应；如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。

辉科工业机械手技术性能优点——机电性能

辉科工业机械手普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。

辉科工业机械手技术性能优点——易用性

传统工业机械手的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号（老和其他设置如夹具，输送线等合作）。而指导工业机械手这么做得过程，就是工业机械手编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境，从而需要工业机械手操作者参加学习培训。当辉科工业机械手适用范围增广后，这个成本开始显现了。

不管怎么，辉科工业机械手的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何（或过多）培训，就能像玩iPhone一样很快玩转辉科工业机械手，已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。

辉科工业机械手技术性能优点——成本

辉科工业机械手的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于高端专业制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对辉科工业机械手的欢迎程度看来，说明辉科工业机械手自动化的经济优势普遍到了一个临界点，高过了其他替代方案（人工或专机），看来这个成本还是值得的。

辉科工业机械手技术性能优点——通用性

辉科工业机械手可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），辉科工业机械手还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过辉科工业机械手重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。

但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。

随着人口红利逐步消失，我国已成为全球大的工业机械手市场。根据工信部消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机械手产业体系，高端市场占有率达到45%以上。