冲床机械手按其适用范围划分，可以分为普通冲床机械手与高速专用冲床机械手，两者之间的区别如下：

  1、配套模具不同：普通冲床机械手采用单冲模或延续模，高速冲床机械手普遍采用延续继进模；

  2、冲压频率不同：普通冲床机械手一般在200min-1以下，高速冲床机械手都在500 min-1以上，高能够接近2000 min-1；其中“冲压频率”与冲床的吨位（公称压力）、行程大小、滑块速度有紧密关系；

  3、冲床机械手控制方式不同：普通冲床机械手有脚踩、手动、数控，高速冲床机械手都是数字控制的；

  4、加工精度不同：普通冲床机械手有精度较低和精度较高的，高速冲床机械手都是精密级；

  5、冲床机械手价格不同：高速冲床机械手一般比普通冲床机械手价格高很多；

  6、按冲压系统：冲压系统是冲床的核心部分，冲压系统直接关系到冲床结构布局和冲压效率。冲床按冲压系统分为机械式和液压式两种。机械式冲床国内外产品主要为曲柄滑块式，它通过曲柄滑块机构将旋转运动转变为往复运动，其中曲柄滑块装置的结构主要是由曲轴、连杆和滑块等零件组成。

本内容来源于http://www.fitrobot.net/