四轴冲压机械手用送料取件装置，属金属加工技术领域。油压机机械手和四轴冲压机械手对称固定于工作台两侧；所述无杆气缸位于工作台上方，其两端分别固定在两个举升装置的活塞杆顶部；所述连杆平行于无杆气缸，其中部与无杆气缸的活动塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于连杆两端，它们与连杆垂直且位于连杆的同侧，在取件臂和送料臂的悬置端均设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁或真空吸盘。油压机机械手和四轴冲压机械手采用新型结构简单，成本低廉，而且实现了工件和板料输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。

  四轴冲压机械手的性能：

  ◎ 全中文文本操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数； 

  ◎ 双工位材料自动升降机供料； 

  ◎ 机械手采用气动机构驱动，实现快速连续冲压；客户可以选择伺服驱动机械手；

  ◎ 取料方式：真空吸取或电磁吸取；

  ◎ 安装磁性分片器，避免两片材料损坏模具；

  ◎ PLC中央控制，保证机械手性能卓越；

  ◎ 适用“自动冲床、自动搬运、自动压制、自动检测”等自动化制程。

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