冲床机械手的使用是一场革命，它不光带来的是对企业生产与质量的影响，在企业管理运营方面带来的影响也是十分巨大的。首先使用冲床机械手取制品时，射出成型机可以无人看守进行操作，不用担心无人或员工请假；一个人可以看好几台机器，大量节省人力，减少工人工资；其次机械手操作不用休息，在天气不好或者夜班时不用担心；还有就是普通工人的文化程度及责任心不高，使用机械手就会对生产和管理带来很大的便利。而且同时可以大量减少员工之间的矛盾，提高公司内部团结和公司的凝聚力。随着科技的进步，工厂可进一步实现无人看守，甚至可以实现注塑车间无人时也可正常生产。

  冲床机械手气爪作为终端执行器，担负着物料的抓取夹紧功能，是高度集成的多感知智能化系统。冲床机械手设备中原吸盘式手爪，结构过于简单，吸力过小，不能适应多品种工件抓放。气爪的夹紧力N K1 K2 K3 G= 31. 36 N式中: K1 为安全系数，通常取1.2～2.0，本设计取2.0; K2 为工作情况系数，主要考虑机械手惯性力因素，一般取1.21～2.5，本设计取2.0; K3 为方位系数，查手册取4; G为被抓取物体质量，加工件质量范围在0.1～0.2 kg之间查表知N= 33 N 本次改造选用单作用常开滑动导轨型气动手爪，根据常用工件加工尺寸选择开闭行程10 mm 外径夹持力33 N 型号MHZ2－20S标准气爪，缸径20 mm。

  冲床机械手气缸的方向控制采用两位五通单作用电磁阀，得电动作，失电靠弹簧力复位，经改进后的冲床机械手气爪，具有结构紧凑 生产效率高定位准确，自动化程度高，装配精度高，稳定性好，实时监控，便于维护维修等诸多优点。

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