在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手臂的应用也将会越来越广泛,而机械人手臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，镶件机械手也属于机械手的一类。

  镶件机械手的手动、自动操作细节：

  1、手动操作：将电控箱门上的“手/自动转换开关”，切换到手动位置。即可按上面的 操作说明，对各运动部件进行手动、点动操作。

  2、自动进入操作：在上下臂伺服归零完成、镶件机械手无报警故障时，将“手/自动转换开 关”切换到自动位置。按下箱门上的“自动运行”按钮或按下主画面的“自动运行” 按键连续2秒以上，机械手即进入自动运行状态。

  3、自动退出操作：在自动运行过程中，按下电控箱门上的“自动退出”按钮或按下主 画面的“自动退出”按键。镶件机械手在完成当前的自动循环过程后，会退出当自动过程。

  4、在自动运行过程中，如果将“手/自动转换开关”切换到手动位置。镶件机械手会即时退出自动运行过程。

  5、在自动运行过程中，如果出现机械手“报警或急停”，自动运行过程也会即时退出。

  6、输送电机的自动控制：输送检测1，2，3，4是按照，从输送入口到定中位的光电开关顺序排列。自动状态下，如果1，2，3，4#光电开关都没有检测到轮胎，报警蜂鸣器会输出一个间短报警提示。用于提醒操作，及时补轮胎。

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