在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，冲压机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有冲压机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作，冲床冲压机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。

  斜臂式机械手的冲压是高效的生产方法，采用复合模，尤其是多工位级进模，可在一台压力机(单工位或多工位的)上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形、精整的全自动生产。生产效率高，劳动条件好，生产成本低，一般每分钟可生产数百件。冲压自动化的冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是因为冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。

  在冲压生产中，冲床自动化广泛应用于各种连续及单冲模冲床、攻牙机、打孔机等设备的全自动化升级，冲压时由于模具保证了冲压件的尺寸与形状精度，且一般不破坏冲压件的表面质量,而模具的寿命一般较长,所以冲压机械手的质量稳定,互换性好,具有“一模一样”的特征。冲压机械手能全方位多角度对模具进行保护，大量减少劳动力，防止不良品的产生，降低生产成本，提高市场竞争力。

  另外冲压加工的尺寸范围较大、形状较复杂的零件，加工件的变化快，利用斜臂式机械手，其柔性系统较强。能适应可加工出尺寸范围较大、形状较复杂的零件，如小到钟表的秒表，大到汽车纵梁、覆盖件等，加上冲压时材料的冷变形硬化效应，冲压的强度和刚度均较高，材料的消耗较少，且不需其它加热设备，因而是一种省料，节能的加工方法，冲压件的成本较低。