注塑机机械手的安装是为了更好的配合注塑机的工作，所以设计的时候要重点考虑生产实际的问题，为了保证机械手能和注塑机完成同步的工作，对注塑机机械手各个系统的要求都十分严格，其中对控制系统的功能要求是很严格的。而注塑机机械手的控制系统是机械手重要的组成部分，是机械手不可或缺的部分。控制系统关系到机械手工作效率，在开发设计时要注意到方面有很多。

  ：可靠性问题；由于注塑机机械手是在车间里工作的，而且机械手直接安装在注塑机上。注塑机开关模时，负荷变化比较大，会造成较大的电压起伏。这种大电流的涌动会严重影响控制系统的正常运行。市场反应，国内仿制的控制系统的抗干扰能力不能完全满足工作现场的需要，程序紊乱、死机、造成设备损坏等情况就会发生。

  第二：工作效率；工作效率的高低取决于注塑机的注塑周期时间、机械手各个方向的运动导轨、机械手气路中各个支路气压和软件延时，当上述各个因素合理配置才能达到提高工作效率。

  第三：开发成本；作为面向市场的机械设备产品，在满足设计要求的基础上，在产品开发阶段就要注意成本的控制，这对机械手产品的市场生存能力至关重要。

  第四：人机交互；由于国内生产的注塑机取模机械手控制系统仿制国外产品时，主要注重功能实现而忽视了人机交互能力的研究，UI操作界面还不够人性化，同时对操作工人的素质要求比较高。

  第五：系统升级能力；控制系统的软件通过烧写器写入单片机，不支持再进行系统编程能力，软件升级比较困难。