机械手之所以能够灵活的运转，离不开传感器的功劳。传感器是机械手感受外界环境变化的工具，有了它，机械手才能够快速有效的对外界环境做出反应。下面我们来简单的介绍一下机械手传感器。

  机械手厂家所利用的传感器主要分为外传感器和内传感器两大类

（1）外传感器，用于探测和处理外部环境的信息。
（2）内传感器，用于测定机器人自身的位姿，常用的有计程仪，差分计程仪，磁性罗盘和陀螺罗盘等。

   其中，用于机械手测距的外传感器通常为非接触型传感器，包括声学，光学和电磁波这三类，目前常采用高声，激光，视觉等传感器。

   高声波传感器是一种重要的探测方法，在现代机械手厂家的研究和应用中起着独特的作用，目前国外的研究现状，高声波设备主要用来测距，通过被测声源与目标间的往返时长，求得目标物的距离。高声波探测机械手高声传感器的优点是硬件结构简单，价格低廉，容易操作，缺点是速度慢，检测时会存在较大的波束角，而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射，激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散，而且对多数目标都无镜面反射现象，缺点是存在潜在的安全问题（首先是人眼安全问题），且不适用于透明物质。