很多的机械工厂公司都知道，在机床装卸的应用中有着许多的解决方案。可以实现关节机器人和桁架装卸机器人的应用。那么这两个机械之间有着什么样的区别呢？接下来小编给大家介绍一下关于怎么判断桁架和关节机器人的区别。
 
一、布局方面。桁架机械手一般安装在机床上方，轨迹单一，占地面积小。关节机器人一般采用一对2或1对3(“品”形状布局)。为了保证安全，需要对整个处理单元进行全方位的保护，而倒立式行走机器人过于昂贵，系统复杂度低，输入量低。对于实际应用，我们不会集中讨论。
二、人机协作。由于桁架机械手生产线的工人能对加工过程进行监控，取样方便，人机配合良好，能迅速排除问题。由于关节机器人运动轨迹的不可预测性，生产单元完全封闭，工人无法参与实际的生产过程。在生产过程中，对生产过程中的筒仓、生产设备和机器人进行了一系列的监控和管理。该系统庞大、复杂且成本高。
三、效率。运转率是衡量设备稳定生产的标准。引入机器人自动装卸物料，在实际生产过程中，对坯料质量的稳定性、工具质量和使用寿命管理需要有较高的要求。关节机器人装卸的整个生产过程是无人操作的，是对工具的管理。刀具的管理是针对刀具的制造尺寸和刀具补偿尺寸和刀具补偿尺寸的需要而进行的。如果这种尺寸涉及多种刀具，则对生产管理和系统集成的更高要求提出了更大的挑战。由于良好的人机协作，可以通过低阈值实现采样和刀具补偿。
四、成本方面桁架机械手的单价、管理和维护成本通常低于关节机器人。特别是多连杆桁架机械手比关节机械手便宜得多，维护和管理成本也低。