一、 冲压机械手每日保养
1、擦拭导轨，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、和冲压机联锁是否正常(机械手在手动状况注塑机是否不锁模并报警)。
二、冲压机械手每周保养
1、擦拭导轨，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、冲压机械手联锁是否正常(冲压机专用机械手在手动状况冲压机是否不锁模并报警)。
7、检查冲压机械手与冲压机间的连接螺栓是否锁紧是否松动;
8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。
三、冲压机械手每月保养
1、 检查同步带松紧度是否恰当;
2、 清洗过滤减压阀、消音器;
3、 重新调整各动作的运行速度;
4、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、 机械手与冲压机联锁是否正常。
7、 检查所有活动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
8、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
9、 擦拭冲压机械手手臂上的灰尘、油，确保冲压机专用机械手清洁;
10、擦拭冲压机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油;
11、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。