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焊接机械手焊接是否要进行热处理？
焊接机械手焊接后热处理：这两类钢的焊接结构是否需要热处理，取决于其中一种钢材的强度等级的高低，对于强度等级大于50公斤级具有延迟裂纹倾向的普通低合金钢来说，要求焊后及时进行回火热处理。回火热处理的主要作用是为氢扩散逸出创造有利条件，改善近缝区的显微组织和消除焊接残余应力，从而防止延迟裂纹的产生。工业机械手
回火热处理的温度一般控制在钢材加热到Ac：线（即奥氏体转变为珠光体的温度线）以下的某一温度。对含有钒，特别是含钒又含铂的普通低合金钢，在600℃左右保温会造成冲击韧性值明显地降低，而强度提高。其原因，一般认为是在600℃左右析出钒的二次碳化物所引起的。因此，这类钢的焊后热处理，应避开这一温度范围。保温时间按每毫米厚度4-5分钟计算（但不少于1小时），然后空冷或炉冷。
进行热处理的炉内温度应要求均匀一致，在操作中还应遵守规定的加热速度、加热温度、保温时间和冷却速度等制度。否则，如果炉温或操作不当，不仅达不到预期目的，反而可能产生相反的结果，这对于强度等级大于50公斤级钢材的焊接接头更为重要。
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