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影响焊接机器人焊接性能的因素有哪些？
1、材料
材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理条件、组织状态和力学性能等。其中化学成分（包括杂质的分布）是主要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏感性。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。对焊接性影响较大的元素如C，S，P，0，H和N等。它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的使用性能。此外。钢材的冶炼轧制状态、热处理条件、组织状态等因家都会对焊接性产生不同的影响。例如经过精炼提纯的CF钢、Z向钢和由摊引。拐到的“翻品茄创”（TMCP创存想接榨古而有祖女改蕊
焊接材料直接参与焊接过程中的一系列化学冶金反应。性能及缺陷的形成。如果焊接材料选择不当，与母材不匹配接头。还会引起焊接缺陷的产生和组织性能的变化。因此。优质焊接接头的孟要冶金条件。工业机器人
2、工艺
工艺决定着焊缝金属的成分、组织、，不仅不能获得满足使用要求的正确选用焊接材料也是保证获得
工艺因素包括娜接方法、焊接参数、对娜接性的形响，诸如焊接热稼的特点、接决定娜接区的退度场和热循环。预热、后热及焊后热处理等。焊接方法、焊接今数功率密度、保护方式和热物人t等因众。它们会直的教感性等有明显的影响。损。获得满惫的接头性能。从而对焊缝及热形响区的范围大小、组织变化和产生映陷应用组弧焊等焊接方法可使焊接区保护严密。减少合金元炭烧工艺措施对焊接性的形响。诸如预热、级冷等因家决定了熔池和近缝区的冶金条件，例如，速度，从而降低接头的碎硬倾向和冷裂纹教感性程度和应力状态。
3、结构
结构因素主要有焊接机器人结构和焊接接头的设计形式。形式及其截面形状等因素对焊接性的影响。如结构形状、尺寸、厚度、接头坡口其影响主要表现在热的传递和力的状不同接头形式或坡口形状其传热方向和传热速度不一样晶方向和晶位成长发生形响。结构的形状、板厚和焊缝等。从而对熔池结度，对接头的应力状态产生形响。不良的结晶形态。形成焊接裂纹的基本条件。
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