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三次元机械手在注塑机上的应用
目前国内三次元机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用三次元机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。
注塑机是中国产量和应用量最大的塑机品种之一，也是中国塑机出口的主力。但长期以来中国注塑机行业存在着严重的进出口利润逆差，究其原因主要是注塑机本身的技术含量决定的。伴随国内的自动化进程不断加快，相信我国的注塑机行业很快得到技术升级转型，从技术层面上得到提升，而注塑机迈向自动化，也是指日可待。
机械手臂的优点众多，以注塑机注塑件的取出工序为例，机械手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。
注塑机器人的研制成功及投入使用，推动了注塑生产线自动化设备的国产化，增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机行业的新经济增长点，通过注塑三次元机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，因此形成一个更大的产业链，推动整个注塑行业的发展。
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