在冲压行业中,冲压机械手最常用的抓手是吸盘抓手,因为客户现场的产品有平面的铁板经过多个工序的不断冲压形成最后的产品,吸盘可以容易吸取材料平板材料且在客户更换模具时,工件样品都比较容易吸取,在冲压电脑机箱机械手,冲压电视盒箱体机械手等工件的运用上,吸盘抓手具有通用性强,换模后调整抓手简单。冲压机械手吸盘的介绍及其考虑因素。
1.气缸夹手--冲床机械手
冲压机械手通过吸盘夹具握持工具,在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作,可以使人脱离恶劣的劳动条件,并减轻劳动强度,提高劳动生产率和保证产品质量。
2.机械式键盘生产--冲压机械手
气缸夹手,是第二选用的方式,通常情况是在吸盘不可用时选用。气缸夹手的选用是需要了解到工件的尺寸,工件的边规则不规则,以方便夹取,还要在选用气缸时多去了解客户产品的兼容性。一次选用合适的气缸行程,如果客户产品比较单一就先用合小行程的夹手,如果款式多尺寸范围比较大,就选用大行程的夹手气缸。选用气缸类的产品,都是冲件比较多孔的或吸取不了,如生产冲压机械式键盘机械手,冲压铁框篮机械手等。
3.电磁吸盘--冲床机械手
是最后选用的方式,电磁只能吸取带铁的工件,同样很如果工件冲完后有些铁屑残留,可能会带在工件上,导致后面冲压模具会受损。所以电磁吸盘的选用最好在工件的折弯,成型工序,另最好有些大件的产品中选用。
冲压机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
针对冲压生产车间,需要考虑的因素:
1、安全性:安全包括设备与设备,设备与人之间的安全,整条冲压生产线的设计首先需要考虑的安全因素。
2、柔性化:柔性化意味着生产线的适用性更强、实用性更广。每个汽车制造企业每年都需要推出许多新款车型,随着车型的更新,会有新的零件出现,工业机器人可以根据零件的不同而进行工作。
3、易用性:工业机器人操作简单,品质稳定,维修量低,大大降低操作员的工作量。
4、可靠性:要想提高生产效率,实现批量化生产,可靠性十分重要。如果设备不可靠,经常出现故障停机,将浪费大量的生产时间。