锻造是一种运用锻压机械手对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。如汽车结构件、高强度螺栓螺母、高精度轴承，都是采用锻造工艺。

 
传统的锻造生产，也叫打铁，由人工操作。这里向大家推荐锻造自动化理想选择：锻造步进梁机械手。
 
锻造步进梁机械手分单臂步进梁锻造机械手和双臂步进梁锻造机械手，前一章向大家介绍了单臂步进梁锻造机械手，这里主要介绍双臂步进梁锻造机械手。
 
双臂步进梁锻造机械手有一台主机和一台辅机组成，分别由5个高精度伺服电机驱动，实现高精度、同步运行。步进梁锻造机械手主机与辅机之间安装两条横梁，横梁上安装3-4套产品夹爪，用来夹持产品。
 
双臂步进梁锻造机械手工作原理是：接料机构接住从中频加热炉加热好的材料，并定位材料；步进梁锻造机械手1#手臂夹取产品移送到第一套锻造模具，2#手臂夹取第一模具上的产品移送到第二套锻造模具，3#手臂夹取第二模具上的产品移送到第三套锻造模具，4#手臂夹取第三模具上的产品移送到产生输送线。如此连续循环、自动化生产。
 
早前的步进梁锻造机械手由机械传动，动力来自压机机，这类型的步进梁锻造机械手结构复杂，运行精度高。后来步进梁锻造机械手由伺服电机驱动，先是由德国制造，后来日本、韩国制造步进梁锻造机械手。东莞辉科机器人自动化股份有限公司www.fitrobot.net自2012年开始研发、设计、制造双臂步进梁，运用于轴承套圈、齿轮、连杆、球笼等结构件的自动锻造。欢迎锻造行业朋友交流。