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轴承套圈自动锻造机械手介绍
轴承套圈实现自动锻造时，我们要先选择机械手，哪种类型的机械手适合轴承套圈自动锻造？
市面是的机械手有：六关节机器人、摆臂机械手、步进梁机械手、两轴机械手、气动机械手。。。等等。
各类型的机械手特别如下：
1、六关节机器人有六个自由度，灵活，可以自由翻转、水平旋转，适合各种工艺；
2、摆臂机械手有四个自由度，上下、左右、前后都是直线运动，速度快，旋转运动与六关节水平旋转相同；
3、步进梁机械手是多个手臂同时上下、左右、前后运动，运行速度最快；
4、两轴机械手只有上下、左右运动，一般用于短行程的上料和下料；
5、气动机械手具有经济、快捷特点，只适合简单的工序。
轴承套圈是标准的圆形产品，锻造时的工艺相对简单：镦扁、成型、切底。本人认为，根据轴承套圈大小来选择合适的锻造机械手实现轴承套圈自动锻造，更为稳妥。
首先，当产品2KG时，建议采用步进梁锻造机械手，采用一台大冲床，三工位同时锻造。当然，目前大多数轴承锻造工厂老设备都是小型号冲床，如果采用步进梁锻造机械手，需要重新购买新的大型号冲床。
如果工厂不愿意购买新的大型号冲床，推荐采用三台冲床分步锻造，即镦扁、成型、切底分别一台冲床，采用摆臂机械手来取送产品。
如果产品重量大于5KG，建议采用六关节机器人，采用三台冲床联机自动锻造。
产品介于2-5KG时，根据客户机床，最佳选择是采用步进梁机械手，但需要大型号冲床。如果客户没有大型号冲床，建议采用摆臂机械手。
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