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冲床机械手的运功控制方式有哪些
冲床机械手是怎么运行的，一直是非专业人员比较疑惑的问题。简单点来说，冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等。
冲床机械手运动控制方式为：
1、由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);
2、冲床机械手厂家介绍，由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);
3、可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);
4、旋转基座主要支撑以上3部分;
5、气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。
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