冲压机械手在设计的时候我们要注意以下两个要求。
    1.对冲压机械手整机设计的基本要求
    对机器使用功能方面的要求:实现冲压机械手预定的使用功能是机械设计的基本的要求，好的使用性能指标是设计的主要目标。另外冲压机械手操作使用方便、工作安全可靠、体积小、重量轻、效率高、外形美观、噪声低等往往也是机械设计时所要求的。
　　对机器经济性的要求:冲压机械手的经济性体现在设计、制造和使用的全过程中，在设计冲压机械手时要全面综合的进行考虑。设计的经济性体现为合理的功能定位、实现使用功能要求的简单的技术途径和简单合理的结构。
    2.对零件设计的基本要求
    机械零件是组成机器的基本单元，对冲压机械手的设计要求终都是通过零件的设计来实现的，所以设计零件时应满足的要求是从设计机器的要求中引伸出来的，即也应从保证满足机器的使用功能要求和经济性要求两方面考虑。
　　要求在预定的工作期限内正常可靠的工作，从而保证冲压机械手的各种功能的正常实现。这就要求零件在预定的寿命期内不会产生各种可能的失效，即要求零件在强度、刚度、振动稳定性、耐磨性和温升等方面必须满足必要的条件，这些条件就是判定零件工作能力的准则。
　　要尽量降低零件的生产制造成本，这个要求要从冲压机械手零件的设计和制造等多方面加以考虑。设计时应合理地选择材料和毛坯的形式、设计简单合理的零件结构、合理规定零件加工的公差等级以及认真考虑零件的加工工艺性和装配工艺性等。另外要尽量采用标准化、系列化和通用化的零部件。
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