机械手弹簧如何计算
 机械手可用于抓取任何形状的物品，是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，可用于取料、送料、提取高温熔液等。机械手具有构造紧凑且外形标致、安全性高、使用方便、节约成本等一系列的优点。
　　机械手控制系统原理：根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。
　　分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。
　　机械手弹簧设计计算：先对滑槽杠杆式的手部结构进行力学分析，然后分别对滑槽杠杆式手部结构的夹紧力、夹紧用的弹簧、驱动力进行计算，在满足基本要求后，对手部的夹持精度进行分析计算。

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