冲床机械手控制系统特性：
1、8.4寸彩色触摸屏手持控制器，多语言操作界面,操作简单、方便、人性化。
2、多CPU控制，控制芯片采用美国TI DSP处理器，系统响应速度快，控制精度高。
3、四至六轴伺服电机（步进电机）控制，可采用脉冲控制或者CAN总线两种控制方式。脉冲控制的大输出脉冲频率达到500kpps,确保机械手的高精度和高速度。
4、开放式的教导方式，机械手编程更简单、直观，不需要PLC工程师，终用户亦可在生产现场进行编程，机器使用更加方便。
5、多程序并行，送料机和机械手可用一套控制系统进行控制，各程序独立运行，互不干涉。
6、移动手臂快速设定位置，可用手移动机械手臂至目标位置，然后设定当前位置为自动运行时的位置，并可使用旋钮式脉冲微调器进行精准定位，使设定值更加精确、方便。7、手握式安全使能开关，确保机械手的操作安全，符合机器人的安全规范。
8、连续冲床的多台机械手之间动作的协调采用CAN总线通讯，机械手动作的响应速度更快，效率更高。并且连线简洁，不需复杂的I/O信号连接。
9、1000组程序存储，方便用户对程序的管理；100条警报信息记录，方便用户对机器的历史警报信息进行追踪查询。
10、带USB接口，可用U盘进行程序升级和对参数的管理和共享。开关量输入：32路输入。
开关量输出：32路输出，大输出电流1A。
应用环境
供电电源：AC 100-240V
工作温度：0~60℃
储存温度：-20~80℃
工作湿度：20%-95%
储存湿度：0%-95%

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