冲压机械手是应用于冲床替代人工进行工作的机械手，实践证明，冲压机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用冲床机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

 冲压机械手作为制造业生产线上常用的设备，是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。常用机械手主要适用领域，如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时可以加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。

  单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。冲压机械手特点：1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；2、可实现快速定位、升降、移动等动作；3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定；

  实现机械化、自动化机械手完全摆脱冲压安全隐患，实现冲压作业机械化和自动化，是保证工人人身安全和设备安全的根本途径。只有实现冲压送料、取料的全自动化生产才是实现安全生产的佳技术措施。实践证明，采用复合模、多工位连续模代替单工序的危险模，或者在模具上设置机械进出料机构，实现机械化、自动化等都能达到提高产品质量和生产效率，降低劳动强度，方便操作，保证安全的目的。

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