机械手的技术特征有哪些
  机械手的应用很广，机械手的控制系统根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。
　　程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用
　　机械手的技术特征有以下几种：
　　1.工件的在线检测：确保产品质量。
　　2.优良的驱动与控制系统：具有标准机械手的通用功能，如示教等。
　　5.产业化部件：成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。
　　4.模块化结构 ：大量减少非标设计与制造，大限度的减少设计与实施的风险。
　　5.自动化集料与码垛：实现全工序的自动衔接，可实现无人工干预的全自动运行。
　　6.经济性：产业化的部件组合，可大幅度的减少设施本钱。
　　7.可计算的工期：模块化的结构还可以大大减少试制周期，使实施过程更加可控。
　　8.工作时间长：24小时不间断工作

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