近来，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人工业展开计划（2016-2020年）》为整个机器人工业吹起了春风。中国出产方法向柔性、智能、精密改变，构建以智能制作为底子特征的新式制作系统火烧眉毛，对工业机器人的需要将出现大幅增加，国产机器人的春风、要点在哪里？

近来，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人工业展开计划（2016-2020年）》为整个机器人工业吹起了春风。中国出产方法向柔性、智能、精密改变，构建以智能制作为底子特征的新式制作系统火烧眉毛，对工业机器人的需要将出现大幅增加，国产机器人的春风、要点在哪里？

法国商场调研公司Yole猜测了机器人细分职业将来的商场规模，总体商场规模到2021年将会到达460亿美元。工业机器人占比高越一半；其次是国防，占比挨近20%；除了消费级机器人外，商用机器人比例位列第四，可是增加速度在将来5年内将会翻一倍，是增加快的细分范畴。医疗和安全范畴的机器人也会逐步起步。全球工业机器人销量年均增速高越17%，2014年销量到达22.9万台，同比增加29%，2014年自立品牌工业机器人销量到达1.7万台，较上年增加78%。全球制工作机器人密度（每万名工人运用工业机器人数量）均匀值由5年前的50进步到66，其间工业发达国家机器人密度普遍高越200。自2013年起中国成为全球榜首大工业机器人运用商场，2014年销量到达5.7万台，同比增加56%，占全球销量的1/4，机器人密度由5年前的11增加到36。

机器人细分范畴，商品品类很多。而展开计划中说到的要点推进的以下10个标志性商品。其间大部分是工业机器人，在要害功用参数上有更进一步的请求。还包含消防，医疗保养等公共效劳方向的机器人。 　　
弧焊机器人。6自由度多关节机器人，中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg。完结焊缝轨迹电弧盯梢、高压触摸感知、焊缝坡口宽度电弧盯梢等要害技能的运用。 　　——真空（洁净）机器人。真空大负载15kg，洁净大负载210kg，重复定位精度±0.05～0.1mm，完结真空环境下传动光滑、直驱操控、动态差错检查与校对及碰撞检查与保护等要害技能的运用。 　　
全自立编程智能工业机器人。6自由度以上，习惯工件尺度范围在1m*1m*0.3m以上，具有智能技能专家系统，可主动获取信息生成工作程序，全过程非示教，主动编程时刻小于1秒，满意喷涂、抛光、打磨等杂乱的工作请求。 　　
人机协作机器人。6自由度以上的多关节机器人，自重负载比小于4，重复定位精度±0.05mm控制工程网版权所有，力控精度<5N，碰撞安全监测呼应时刻<0.3s，选配本体感应肌肤的整臂安全感应距离<1cm，防护等级IP54，适用于柔性、灵敏度和精准度请求较高的职业如电子、医药、精密仪器等职业控制工程网版权所有，满意更多工业出产中的操作需要。 　　
双臂机器人。每个单臂6自由度以上，关节滚动速度≥±180？/s，双臂均匀功耗<500W控制工程网版权所有，带双臂碰撞检查的途径计划功用，集成双目视觉定位差错<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重复定位精度±0.05mm控制工程网版权所有，适用于3C电子等职业的零件拼装产线。 　　
重载AGV。驱动方法：全轮驱动；大负载才能40000Kg；大速度：直线20m/min；转弯半径：2m；辅佐磁导航精度：±10mm；防碰设备：激光防碰；举升设备：车体自举升；举升行程：大100mm。 　　
消防救援机器人。满意自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦查和迅速处理的需要，在高温高压、有毒有害等特别环境下，可完结人员查找、灾情探测定位、定点抛投、排障、救活和救援等使命。 　　
手术机器人。冗余机械臂的自由度数目不小于6个，高重复方位精度优于1mm，选择点上的测量差错不大于1%，可完结各类相关手术。 　　
智能型公共效劳机器人。导航方法：激光SLAM，大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5？，大工作时刻3h，手臂数量2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2，具有自立行走、人机交互、解说、扶引等功用。
智能保养机器人。面向白叟照护需要，具有智能感知辨认、自立移动等才能，与用户进行沟通，辅佐白叟进行家务劳动，供给多样性的保养效劳。

立异途径，规范系统，检查认证，一个都不能少
树立健全机器人立异途径。充分利用和整合现有科技资本和研发力气，组成面向全职业的机器人立异基地，创造政产学研用紧密结合的协同立异载体。要点聚集前沿技能、共性要害技能研讨。加强机器人规范系统建设。展开机器人规范系统的顶层计划，构建和完善机器人工业规范系统，加速研讨制定工业急需的各项技能规范，支撑机器人评估规范的研讨和验证，积极参与国际规范的制修订。树立机器人检查认证系统。树立并完善以国家机器人检查与鉴定基地为代表的机器人检验与认证组织，推进树立机器人第三方评估和认证系统，展开机器人整机及要害功用部件的检查与认证工作。

国家从顶层计划和政策等多方面为机器人工业展开带来便利，包含加强统筹计划和资本整合，加大财税支撑力度，拓宽投融资途径，营建杰出的商场环境，加强人才队伍建设以及扩展国际沟通与合作。