机器人视觉系统主要利用三维视觉技术实现对工件的抓取，三维视觉系统通过摄像头拍摄目标工件的图像，再由视觉系统软件对工件特征进行识别、分析，计算出目标工件相对于机器人的三维空间位置（6自由度）。

        视觉，作为强大的感知手段，一直是机器人传感控制研究的热点技术。机器视觉以其信息量大、精度高、检测范围大等特点，在工业机器人领域得到了广泛应用。但是传统的二维图像处理只能分析平面信息，同时还要面对三维投影到二维产生的信息丢失问题，对从图像创建真实世界的模型带来了极大的影响。因此，针对3D图像处理技术的研究势在必行。

        机器人视觉系统主要利用三维视觉技术实现对工件的抓取，三维视觉系统通过摄像头拍摄目标工件的图像，再由视觉系统软件对工件特征进行识别、分析，计算出目标工件相对于机器人的三维空间位置（6自由度）。机器人在获取到视觉系统反馈的空间信息后，抓取观众放置好的名片放入名片盒.

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