液压机机械手是以高压液体（油、乳化液、水等）传送工作压力的锻压机械。液压机的行程是可变的，能够在任意位置发出大的工作力。液压机工作平稳，没有震动，容易达到较大的锻造深度，适合于大锻件的锻造和大规格板材的拉伸、打包和压块等工作。液压机主要包括水压机和油压机。某些弯曲、矫正、剪切机也属于液压机一类。

　液压机机械手是利用帕斯卡定律设计制成的，利用液体压强传动的机械，种类很多，用途也根据需要是多种多样的。液压机机械手按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。我国制造的台万吨水压机就是自由锻造水压机。