锻压机械手是典型的锻压机械功能部件，早实现了标准化和专业化生产，在机械压力机上完成冲裁、落料、拉伸、切口等冲压工序，都离不开锻压机械手。

  锻压机械手的工作部分凸模、凹模安装在冲压模架上，不同的冲压工序需要不同的凸模、凹模，却可使用相同的冲压模架，锻压机械手是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动，工作平稳、工作精度高、操作条件好、生产效率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作。机械压力机在数量上居各类锻压机械之首。

  冲压模架由上模板、下模板和导柱、导套组成，已开发出供不同规格、型号压力机选用的系列产品，中等规格以下的冲压模架已实现了标准化，国内生产冲压模架的专业厂已为数不少，锻压机械手已作为标准部件生产与销售。但大型锻压机械手通常是特殊定货，与模具一起由模具制造厂向用户成套提供。