冲压机械手取代人工能在各个冲压工位上进行物料整理排序 、搬运、上下料、焊接、喷漆、装配、检测、包装等工作。冲压机械手均采用进口高精密线性滑轨，谐波减速机，耐磨损，寿命长，机体结构稳定，人机界面友好，人性化设计，可以根据需要用一台五金冲压机器人来操作一台至多台冲床、油压机等五金机床。

  冲压机械手采用PLC控制虽然简单方便，但存在成本高，灵活性差的缺点，因此利用更廉价的单片机组成机械手控制系统的方案得到了广泛关注。一些简单的机械手应用或教育机械手设备中，经常采用步进电机进行开环控制，以降低控制难度，节约成本，因此通过单片机控制步进电机驱动机械手的研究也较多。

  科学家已经研制出了橡胶机器手臂，可以抓起蚂蚁而不是捏死。目前冲压机械手还处于研发阶段，科学家把电线浸入液体硅橡胶中，待凝固后抽出电线，得到一个长5-8mm，头发丝细的触手。触手内部分为许多小格子，通过压缩空气流动来做出各种动作，可以毫无伤害的握起蚂蚁的腰部，科学家认为这种触手将来会大有用武之地，当然不是抓蚂蚁玩儿，而是进行诸如精密的心脏及胚胎血管手术。
 

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