随着冲压加工生产力水平的不断进步，冲压冲床机械手的需要越来越多。而在冲压机械手的应用中，企业会除了特别注重冲压机械手的生产节拍外，对冲压机械手的精度与稳定性也非常重视，因为这直接决定了冲压冲床机械手生产出来的产品的质量。并且当前，冲压机械手正朝高精度、高可靠性和灵活性及载荷重、质量轻等方向开展。
 

　冲压机械手功能的重要目标之一是机械手的精度，冲压机械手精度在理论上和试验中的研讨都得到了很多专家的重视。冲床机械手的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。冲床机械手能够被各个行业广泛应用得益于能够高效代替人工，在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。未来确保冲压机械手能够生产出稳定的产品质量，需要对精度设计进行把握。

　冲压机械手的精度在国内外专家的不断努力下得到了很大程度的进步。近几年，通常都以为机械手的数学模型是抱负的，也即是以为构成机械手的各构件是刚性的，而且以为各关节运动副间不存在空隙。但是实践上机械手在安装和制作进程中都难免会造成必定的误差，而且机械手在运动也会使运动副间发生必定的空隙。而作为冲压机械手厂家，在进行冲压机械手精度设计时，需要以下几方面入手，努力为客户提供高精度的冲压机械手。

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