机械手能模仿人的手和臂一些动作功能，以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机械也是早出现的现代机器人，虽然有点笨重，却可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，虽不如人手灵活，但它能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，力量比人手力大等。受到了许多部门的重视，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。