机器人机械手是机械、电控、液压一体化的结晶，电气杂乱，电线气管路穿插树立，控制器形形色色，商品从70年代到至今，毛病表象也是千奇百怪，各不相同，特别是进口机械手，价

智能工厂必须依赖无缝集成的信息系统支撑，主要包括PLM、ERP、CRM、SCM和MES五大核心系统。大型企业的智能工厂需要应用ERP系统制定多个车间的生产计划，并由MES系统根据各个

注塑机机械手的驱动方式基本分为气压传动、液压传动、电气驱动和机械传动。广泛使用的气压技术以压缩空气为介质，具有动作迅速、平稳、可靠、结构简单、较轻、体积小、节

随着工业技术的进步和市场对注塑机机械手需求的剧增，半导体元器件的生产（如半导体激光、LED等）必须步入大规模机械化生产才能满足市场需求。而半导体器件的自动化生产必须解

工业机械手能够工作在动态变化的环境中，代替工人从事各种危险的劳动，必须提高机械手的感知能力，提高机械手感知能力的方法是：给机械手配置各种各样的传感器，例如，力传感

上下料机械手系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动

生产力一直都是在推动社会发展和进步中发挥着重要作用、而生产力的提高深刻影响着企业的发展，以前密集型人工生产已经不能适应现代的企业了，人工成本高、效率低、材料浪费大

工业自动化的发展和科技的不断进步，单纯人工的低效、高成本、质量不容易操控等问题现已远远不能满足现代企业对生产、加工的需求，而数控机械手正是工业不断发展的产品。

随着生产水平的提高，从以前的计划经济时代进入了物质极大丰富的时代，随着居民收入和生活水平的提高，人民对产品的数量和质量都提出了更高的要求。为了满足市场需要，提高产

在国外将冲压称为板材成形。但两者还是略有区别的，五金冲压就是利用冲床及模具将不锈钢，铁，铝，铜等板材及异性材使其变形或断裂，达到具有一定形状和尺寸的一种工艺。