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冲压机械手的调试方法
冲压机械手的调试方法
冲压机械手目前已被广泛使用于冲压自动化生产中，为确保冲压机械手高效率和安全的使用，在开始工作前需要进行调试，在日常维护和保养中也需要专业的方法以及措施，良好的维护保养措施能够最大程度的提高冲压机械手的工作效率，本文主要针对这些问题进行说明。
冲压机械手屏幕校正的作用，主要是为了防止在实际操作的过程中，你按在A点却是B点在动作，造成不应该的动作，防止安全风险。触摸屏又分为电阻屏和电容屏，电容屏相对稳定一般无需修正，也有的需要校正主要是由于电容量与转换电路之间的轻微变化，电阻屏会因导电层随着时间与电压的变化产生轻微偏移，为了更好的与LCD显示屏上的功能与图案相对应，重新校正一下标准位置，如果不校正可能会产生线性偏移，一般好的屏也是无需校正，校正一次可以使用很长时间，也无须过度担忧。
校正的方法一般采用二点校正法，三点校正法及五点校正法，不管那种校正法其主要目的就是通过读入几个点的坐标值后，计算出校准系数并保存，校正以后每次点击触摸屏得到的触摸屏坐标，通过加入校正系数，使点击坐标与实际屏幕坐标重合，校正一般是触摸屏自带的功能不需要另外设定。
冲压机械手调试方法
冲压机械手目前已被广泛使用于生产中了，为确保冲压机械手的安全应用，冲压机械手在使用前需要先进行调试，调试方法主要从以下三方面着手：
1、机械手臂间间隔：更换模具时，将材料放置在升降机内， 将左边机械手臂吸盘中央对准材料中央，将右边机械 手臂吸盘中央对准模具中央。手动调节机械手Z 轴升 降高度，调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。
2、机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行不乱为尺度，一般节拍为4-8秒。
3、调节模具间距：需要确保模具间距相同、水平面高度相同。(采用冲压机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。
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